本项目由操作工将待加工偏心套通过皮带线上料至上料机构，再通过夹爪将上料机构  内的偏心套输送至正反检测机构，检测后输送至激光打码机构打码，打码后自动复检、再定 位，由机器人夹取至镗床加工，加工后由机器人夹取放置到输送皮带上下料。实现偏心套自 动正反检测及排出、自动激光打码、自动加工下料功能。