采用机器人配合专业加工设备实现生产自动化，该方案由2套6轴机器人、 一台走心机、 2套数控无心磨床、1套数控内圆磨床、1套精密端面磨床、自动上料机构、自动收料机构组 成。分别加工冲头和凹模，实现全自动生产，实现整个生产过程无人化。